译文
注释
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
袍：长袍，即今之斗篷。王：此指秦君。一说指周天子。于：语助词。兴师：起兵。同仇：共同对敌。
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟(jǐ)。与子偕作！
泽：通“襗”，内衣，如今之汗衫。作：起。戟：古代一种合戈、矛为一体的长柄兵器。
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
裳：下衣，此指战裙。甲兵：铠甲与兵器。行：往。
参考资料：
译文注释
岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇！
谁说我们没衣穿？与你同穿那长袍。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，杀敌与你同目标。
袍：长袍，即今之斗篷。王：此指秦君。一说指周天子。于：语助词。兴师：起兵。同仇：共同对敌。
岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟(jǐ)。与子偕作！
谁说我们没衣穿？与你同穿那内衣。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，出发与你在一起。
泽：通“襗”，内衣，如今之汗衫。作：起。戟：古代一种合戈、矛为一体的长柄兵器。
岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行！
谁说我们没衣穿？与你同穿那战裙。君王发兵去交战，修整甲胄与刀兵，杀敌与你共前进。
裳：下衣，此指战裙。甲兵：铠甲与兵器。行：往。
参考资料：
赏析
这首诗充满了激昂慷慨、同仇敌忾的气氛。按其内容，当是一首战歌。全诗表现了秦国军民团结互助、共御外侮的高昂士气和乐观精神，其独具矫健而爽朗的风格正是秦人爱国主义精神的反映。
当时的秦国位于今甘肃东部及陕西一带。那里木深土厚，民性厚重质直。班固在《汉书·赵充国辛庆忌传赞》中说秦地“民俗修习战备，高上勇力，鞍马骑射。故秦诗曰：‘王于兴师，修我甲兵，与子偕行。’其风声气俗自古而然，今之歌谣慷慨风流犹存焉。”朱熹《诗集传》也说：“秦人之俗，大抵尚气概，先勇力，忘生轻死，故其见于诗如此。”这首诗意气风发，豪情满怀，确实反映了秦地人民的尚武精神。在大敌当前、兵临城下之际，他们以大局为重，与周王室保持一致，一听“王于兴师”，他们就一呼百诺，紧跟出发，团结友爱，协同作战，表现出崇高无私的品质和英雄气概。
由于此诗旨在歌颂，也就是说以“美”为主，所以对秦军来说有巨大的鼓舞力量。据《左传》记载，鲁定公四年（公元前506年），吴国军队攻陷楚国的首府郢都，楚臣申包胥到秦国求援，“立依于庭墙而哭，日夜不绝声，勺饮不入口，七日，秦哀公为之赋《无衣》，九顿首而坐，秦师乃出”。于是一举击退了吴兵。可以想像，在秦王誓师的时候，此诗犹如一首誓词；对士兵们来说，则又似一首动员令。
如前所述，秦人尚武好勇，反映在这首诗中则以气概胜。诵读此诗，不禁为诗中火一般燃烧的激情所感染，那种慷慨激昂的英雄主义气概令人心驰神往。之所以造成这样的艺术效果，第一是每章开头都采用了问答式的句法。一句“岂曰无衣”，似自责，似反问，洋溢着不可遏止的愤怒与愤慨，仿佛在人们复仇的心灵上点上一把火，于是无数战士同声响应：“与子同袍！”“与子同泽！”“与子同裳！”第二是语言富有强烈的动作性：“修我戈矛！”“修我矛戟！”“修我甲兵！”使人想像到战士们在磨刀擦枪、舞戈挥戟的热烈场面。这样的诗句，可以歌，可以舞，堪称激动人心的活剧。
诗共三章，采用了重叠复沓的形式。每一章句数、字数相等，但结构的相同并不意味简单的、机械的重复，而是不断递进，有所发展的。如首章结句“与子同仇”，是情绪方面的，说的是他们有共同的敌人。二章结句“与子偕作”，作是起的意思，这才是行动的开始。三章结句“与子偕行”，行训往，表明诗中的战士们将奔赴前线共同杀敌了。这种重叠复沓的形式固然受到乐曲的限制，但与舞蹈的节奏起落与回环往复也是紧密结合的，而构成诗中主旋律的则是一股战斗的激情，激情的起伏跌宕自然形成乐曲的节奏与舞蹈动作，正所谓“长言之不足，故嗟叹之。嗟叹之不足，故不知手之舞之足之蹈之也。”（《礼记·乐记》）
译文
注释
哀时命之不及古人兮，夫何予生之不遘时！
往者不可扳援兮，徠者不可与期。
志憾恨而不逞兮，杼中情而属诗。
夜炯炯而不寐兮，怀隐忧而历兹。
心郁郁而无告兮，众孰可与深谋！
欿愁悴而委惰兮，老冉冉而逮之。
居处愁以隐约兮，志沉抑而不扬。
道壅塞而不通兮，江河广而无梁。
愿至昆仑之悬圃兮，采锺山之玉英。
揽瑶木之橝枝兮，望阆风之板桐。
弱水汩其为难兮，路中断而不通。
势不能凌波以径度兮，又无羽翼而高翔。
然隐悯而不达兮，独徙倚而彷徉。
怅惝罔以永思兮，心纡轸而增伤。
倚踌躇以淹留兮，日饥馑而绝粮。
廓抱景而独倚兮，超永思乎故乡。
廓落寂而无友兮，谁可与玩此遗芳？
白日晼晼其將入兮，哀余寿之弗将。
车既弊而马罢兮，蹇邅徊而不能行。
身既不容于浊世兮，不知进退之宜当。
冠崔嵬而切云兮，剑淋离而从横。
衣摄叶以储与兮，左袪挂于榑桑；
右衽拂于不周兮，六合不足以肆行。
上同凿枘于伏戏兮，下合矩矱于虞唐。
原尊节而式高兮，志犹卑夫禹汤。
虽知困其不改操兮，终不以邪枉害方。
世并举而好朋兮，壹斗斛而相量。
众比周以肩迫兮，贤者远而隐藏。
为凤皇作鹑笼兮，虽翕翅其不容。
灵皇其不寤知兮，焉陈词而效忠。
俗嫉妒而蔽贤兮，孰知余之从容？
愿舒志而抽冯兮，庸讵知其吉凶？
璋珪杂于甑窐兮，陇廉与孟娵同宫。
举世以为恆俗兮，固将愁苦而终穷。
幽独转而不寐兮，惟烦懑而盈匈。
魂眇眇而驰骋兮，心烦冤之忡忡。
志欿憾而不憺兮，路幽昧而甚难。
塊独守此曲隅兮，然欿切而永叹。
愁修夜而宛转兮，气涫沸其若波。
握剞劂而不用兮，操规矩而无所施。
骋骐骥于中庭兮，焉能极夫远道？
置援狖于棂槛兮，夫何以责其捷巧？
驷跛鳖而上山兮，吾固知其不能陞。
释管晏而任臧获兮，何权衡之能称？
箟簬杂于黀蒸兮，机蓬矢以射革。
负檐荷以丈尺兮，欲伸要而不可得。
外迫胁于机臂兮，上牵联于矰隿。
肩倾侧而不容兮，固陿腹而不得息。
务光自投于深渊兮，不获世之尘垢。
孰魁摧之可久兮，愿退身而穷处。
凿山楹而为室兮，下被衣于水渚。
雾露濛濛其晨降兮，云依斐而承宇。
虹霓纷其朝霞兮，夕淫淫而淋雨。
怊茫茫而无归兮，怅远望此旷野。
下垂钓于溪谷兮，上要求于仙者。
与赤松而结友兮，比王侨而为耦。
译文注释
哀时命之不及古人兮，夫何予生之不遘时！
哀叹我的命运不如古人啊，为什么唯独我生不逢时。
往者不可扳援兮，徠者不可与期。
往古的圣主追随不及啊，后世的明君也难以遇合共世。
志憾恨而不逞兮，杼中情而属诗。
心里怨恨不痛快啊，抒发我的情怀秉笔赋诗。
夜炯炯而不寐兮，怀隐忧而历兹。
漫漫长夜瞪着两眼不能入睡啊，满怀忧伤经年累月直至今日。
心郁郁而无告兮，众孰可与深谋！
心情郁闷无人可以诉说啊，众皆谄谀可与谁倾吐心中事？
欿愁悴而委惰兮，老冉冉而逮之。
愁苦憔悴心灰意倦啊，时光荏苒不觉老之将至。
居处愁以隐约兮，志沉抑而不扬。
处境愁苦隐居山林啊，精神压抑不能振发高扬。
道壅塞而不通兮，江河广而无梁。
道路阻塞不能通行啊，江河广阔没有桥梁。
愿至昆仑之悬圃兮，采锺山之玉英。
我想登上昆仑山的悬圃啊，采摘钟山玉花做干粮。
揽瑶木之橝枝兮，望阆风之板桐。
手持玉树的长枝条啊，又向阆风、板桐眺望。
弱水汩其为难兮，路中断而不通。
弱水急流难涉渡啊，道路中断不通畅。
势不能凌波以径度兮，又无羽翼而高翔。
我不能脚踏波涛径直渡过河啊，又身无双翼展翅高翔。
然隐悯而不达兮，独徙倚而彷徉。
隐居山林自伤志不达啊，只有独自徘徊独彷徨。
怅惝罔以永思兮，心纡轸而增伤。
思念不止心惆怅啊，心如刀绞倍增忧伤。
倚踌躇以淹留兮，日饥馑而绝粮。
犹豫徘徊久留这里啊，天天缺菜又断粮。
廓抱景而独倚兮，超永思乎故乡。
我孤独无依形影相吊啊，情思绵绵长思我的故乡。
廓落寂而无友兮，谁可与玩此遗芳？
空阔冷落寂寞无知音啊，谁能与我把这香花玩赏？
白日晼晼其將入兮，哀余寿之弗将。
太阳西下渐渐沉没啊，哀叹我的寿命也不久长。
车既弊而马罢兮，蹇邅徊而不能行。
我的车已破败马也疲惫啊，徘徊停滞不能再向前方。
身既不容于浊世兮，不知进退之宜当。
我既不被污浊社会所容啊，不知进还是退哪样适当。
冠崔嵬而切云兮，剑淋离而从横。
我戴着高高的切云冠啊，腰佩长长的宝剑左右摆荡。
衣摄叶以储与兮，左袪挂于榑桑；
衣服宽大不得舒展啊，左边衣袖挂在扶桑树上。
右衽拂于不周兮，六合不足以肆行。
右边衣襟又擦拂着不周山啊，天地四方不夠我任意来往。
上同凿枘于伏戏兮，下合矩矱于虞唐。
上与伏羲的法度相合啊，下与尧舜的规矩一样。
原尊节而式高兮，志犹卑夫禹汤。
我愿把高尚节操作为榜样啊，心里还真瞧不起夏禹商汤。
虽知困其不改操兮，终不以邪枉害方。
我虽知会贫困可也不能变节啊，终不能用邪恶行为損害品行的端方。
世并举而好朋兮，壹斗斛而相量。
世人喜欢互相吹捧成群结党啊。把好坏善恶一样看待同样衡量。
众比周以肩迫兮，贤者远而隐藏。
众小人互相勾结亲密并肩啊，贤人志士隐身避世潜藏。
为凤皇作鹑笼兮，虽翕翅其不容。
给凤凰做一只鹌鹑竹笼啊，既使紧拢翅膀也难以容身。
灵皇其不寤知兮，焉陈词而效忠。
君子昏愦而不觉悟啊，向谁陈诉进献我的一片忠心。
俗嫉妒而蔽贤兮，孰知余之从容？
世俗是那样嫉贤妒能啊，谁又了解我举止从容有分寸？
愿舒志而抽冯兮，庸讵知其吉凶？
我要倾诉心志发泄愤懑啊，哪管它后果是吉还是凶！
璋珪杂于甑窐兮，陇廉与孟娵同宫。
宝玉和瓦器混杂一处啊，丑妇与美女同住一室中。
举世以为恆俗兮，固将愁苦而终穷。
全世界都认为这是常理啊，我当然就要愁苦潦倒终生。
幽独转而不寐兮，惟烦懑而盈匈。
夜里辗转反侧不能入睡啊，只有烦闷愤懑郁结满胸。
魂眇眇而驰骋兮，心烦冤之忡忡。
魂灵悠悠到处飘荡啊，心里烦冤优心忡忡。
志欿憾而不憺兮，路幽昧而甚难。
心怀愁恨心不宁啊，路途黑暗艰险难行。
塊独守此曲隅兮，然欿切而永叹。
我孑然独处深山沟啊，心中悲切长叹声声。
愁修夜而宛转兮，气涫沸其若波。
愁苦啊，长夜难眠愁思宛转啊，心潮起伏就像那水沸浪涌。
握剞劂而不用兮，操规矩而无所施。
手握刻刀而不能雕镂啊，手拿规尺而无处使用。
骋骐骥于中庭兮，焉能极夫远道？
千里骏马在庭院里奔驰啊，又怎能把万里行程跑完？
置援狖于棂槛兮，夫何以责其捷巧？
猴子关在笼子里啊，又怎能责怪它只是敏捷灵便？
驷跛鳖而上山兮，吾固知其不能陞。
驾着跛脚的海鳖上山啊，我本来就知道不能成功。
释管晏而任臧获兮，何权衡之能称？
废弃管仲晏婴而任用卑贱啊，又怎能担负起治国的大政？
箟簬杂于黀蒸兮，机蓬矢以射革。
竹箭混在麻秸中不识真货啊，蓬蒿做箭难把犀皮射通。
负檐荷以丈尺兮，欲伸要而不可得。
在丈尺间背负肩挑啊，想要伸一伸腰也不可能。
外迫胁于机臂兮，上牵联于矰隿。
我既怕被强弩硬弓所伤啊，又担心被系着丝绳的短箭射中。
肩倾侧而不容兮，固陿腹而不得息。
侧肩倾身而不见容啊，本来缩紧肚子呼吸就难暢通。
务光自投于深渊兮，不获世之尘垢。
务光自投深渊而死啊，免去浊世的玷污。
孰魁摧之可久兮，愿退身而穷处。
谁能长期忍受摧残啊，我宁愿退身去隐居。
凿山楹而为室兮，下被衣于水渚。
凿石柱营造小屋啊，沙渚水边浣洗衣服。
雾露濛濛其晨降兮，云依斐而承宇。
清晨山雾弥漫露濛濛啊，袅袅白云萦绕屋宇。
虹霓纷其朝霞兮，夕淫淫而淋雨。
彩虹绚丽朝霞满天啊，傍晚又下起绵绵细雨。
怊茫茫而无归兮，怅远望此旷野。
愁思茫茫无处投奔啊，放眼望去只见一片旷野无际。
下垂钓于溪谷兮，上要求于仙者。
下临溪谷水边垂钓啊，上邀仙人同游共戏。
与赤松而结友兮，比王侨而为耦。
与赤松结为友啊，和王乔成伴侣。
赏析
译文
注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
参考资料：
译文注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的大宗黄金！
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
参考资料：
赏析
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉润《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”此诗写受俘泮宫，颂美鲁僖公能修文德。
此诗前三章叙述鲁侯前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁侯光临而产生的快乐心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是为祭祀作准备，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《召南·采苹》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁侯，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁侯出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的声势。第二章直接写鲁侯来临的情况，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从服乘、态度体现出君主的特别身份。第三章突出“在泮饮酒”，并以歌颂鲁侯的功德，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则说明这是凯旋饮至，表明鲁侯征服淮夷的功绩。
第四、五两章颂美鲁侯的德性。前一章主要写文治。鲁侯举止庄重，神情肃穆，因此成为臣民仰望的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想先人，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。后一章主要写武功。作泮宫本属文治，却是成就武功的保证，鲁侯虽不必亲上战场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上斩获的敌人左耳，并能精细详明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。
第六、七两章写征伐淮夷的鲁国军队。前一章是写出征获胜，武士能发扬推广鲁侯的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁人看来，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献功，没有人为争功而冲突，写的是武功，但文治自在其中。后一章写军队获胜后情况，武器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又纪律严明，不为暴虐，“孔淑不逆”，所以败者怀德，淮夷卒获。
最后一章写淮夷——被征服者，以鸮为兴，引出下文。鸮，即猫头鹰，为恶鸟，比喻恶人，但它飞落泮林，食我桑椹，怀我好音。所以淮夷感悟，前来归顺，贡献珍宝。
刘瑾谓此诗“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也”（吴闿生《诗义会通》引），刘勰《文心雕龙》中的《夸饰》篇特将末章首四句“翩彼飞鸮，集于泮林；食我桑椹，怀我好音”作为修辞夸饰的例证之一，说明此篇的夸耀很有些过当，读者当不以文害辞、不以辞害意。