译文
注释
有狐绥(suí)绥，在彼淇(qí)梁。心之忧矣，之子无裳(cháng)。
狐：狐狸。一说狐喻男性。绥绥：慢走貌。朱熹《诗集传》训为独行求匹貌。淇：卫国水名。淇水在今河南浚县东北。梁：河梁。河中垒石而成，可以过人，可用于拦鱼。之子：这个人，那个人。裳：下身的衣服。上曰衣，下曰裳。
有狐绥绥，在彼淇厉。心之忧矣，之子无带。
厉：水深及腰，可以涉过之处。一说通“濑”，指水边沙滩。带：束衣的带子。实指衣服。
有狐绥绥，在彼淇侧。心之忧矣，之子无服。
侧：水边。服：衣服。
参考资料：
译文注释
有狐绥(suí)绥，在彼淇(qí)梁。心之忧矣，之子无裳(cháng)。
狐狸在那慢慢走，就在淇水石桥上。我的心里真忧愁，你的身上没衣裳。
狐：狐狸。一说狐喻男性。绥绥：慢走貌。朱熹《诗集传》训为独行求匹貌。淇：卫国水名。淇水在今河南浚县东北。梁：河梁。河中垒石而成，可以过人，可用于拦鱼。之子：这个人，那个人。裳：下身的衣服。上曰衣，下曰裳。
有狐绥绥，在彼淇厉。心之忧矣，之子无带。
狐狸在那慢慢走，就在淇水浅滩上。我的心里真忧愁，你没腰带不像样。
厉：水深及腰，可以涉过之处。一说通“濑”，指水边沙滩。带：束衣的带子。实指衣服。
有狐绥绥，在彼淇侧。心之忧矣，之子无服。
狐狸在那慢慢走，就在淇水河岸旁。我的心里真忧愁，你没衣服我心伤。
侧：水边。服：衣服。
参考资料：
赏析
这是一首情诗。有人把它理解为妻子担忧在外的丈夫没有御寒衣物的诗，则诗以主人公看见有狐开篇，以狐之绥绥，来比久役于外的丈夫茕茕孑立、形影相吊之貌。只见有一只身材单薄的狐狸，狐独地散漫地出没在淇河水落石出的地方。这应该是一幅冷清的秋天的景象，淇水河边，水落石出，狐狸身单影只地行走在石梁上。见此情景，女主人公心里对丈夫的担忧油然而生，他想到那久役于外的丈夫还没有御寒的下裳。
全诗一唱三叹，每章只更换两个字，反复强化，深入地表达担忧之情。狐狸走在水浅的地方，湿了腿脚，由此想到自己男人还没有束紧衣裤的带子呢。狐狸走在河的岸边，完全没有弄湿身上，她就想到丈夫还没有成身的衣服呢。随着视线所及，看到狐狸从水落石出的地方，一步步走到岸上来，她就想到丈夫该穿什么衣物，真可谓知冷知热。从这个角度上说，此诗是贤妇人惦念远方丈夫冷暖的佳作。
有人把此诗解为寡妇表白有心求偶之情，也可通。狐为妖媚之兽，诗人称此妇为“狐”，看来此妇也颇有风姿，诗人以诗揭露其心事，比之为狐、以物喻人，别饶风致。全诗三章，皆用比意。
首章言“有狐绥绥，在彼淇梁”，梁为石不沾水之处，在梁则可以穿好下裳，所以这多情的寡妇，以有狐求偶，对其所怜惜的鳏夫，表白自我的爱心说：“我心里所忧愁的，是那人还无以为裳，若是他娶了我他就可以不愁没有衣裳了。”次章言“有狐绥绥，在彼淇厉”，“厉”为深水可涉之处。《邶风·匏有苦叶》诗云：“深则厉，浅则揭”，涉过深水。需要有衣带束衣。此妇担心的，是心上所爱慕的那人还没有衣带。她想：“若是我嫁给他，我可以替他结成衣带他就不愁涉过深水时没有衣带了。”三章言此狐“在彼淇侧”，既然已在淇侧，可见已经渡过淇水，可以穿好衣服了。可是她担心那个人，还无以为服，她心想：“若是我和他结为婚姻，那么，那人就不愁没有衣服了。”
这三章诗充分而细致地表露了这位年青寡妇的真挚爱心，即事抒怀，不作内心的掩蔽，大胆吐露真情，自是难得的佳作。在旧时代，遭逢丧乱，怨女旷夫，在各自失去配偶之后，想重建家庭，享受室家之爱，这是人生起码的要求，自然是无可非议的。这首诗，表白了寡妇有心求偶之情，在《国风》中是一首独特的爱情诗。至于此妇所爱慕的对方，是否已经觉察到她的爱心，以及如何作相应的表态，那是另外的事了。
译文
大车槛槛，毳衣如菼。岂不尔思？畏子不敢。大车啍啍，毳衣如璊。
大车行走声槛槛，青色毛衣像嫩菼。难道是我不想你？相爱就怕你不敢。大车前行声啍啍，红色毛衣色如璊。
岂不尔思？畏子不奔。榖则异室，死则同穴。谓予不信，有如皦日。
难道是我不想你？怕你不跟我私奔。活着不能在一室，死后同埋一个坑。（你）说我不真诚，就让太阳来作证。
参考资料：
注释
大车¹槛(kǎn)槛²，毳(cuì)衣³如菼(tǎn)⁴。岂不尔⁵思？畏子⁶不敢。大车啍(tūn)啍⁷，毳衣如璊(mén)⁸。
¹大车：古代用牛拉货的车，一说古代贵族乘坐的车子。²槛槛：车轮的响声。³毳衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。⁴菼：初生的芦苇，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳衣的青白色。⁵尔：你。⁶子：指其所爱的男子。⁷啍啍：重滞徐缓的样子，犹“槛槛”。⁸璊：红色美玉，此处喻红色车篷。一说赤苗的谷。
岂不尔思？畏子不奔¹。榖(gǔ)²则异室³，死则同穴⁴。谓予⁵不信，有如皦(jiǎo)日⁶。
¹奔：私奔。²榖：生，活着。³异室：两地分居。⁴同穴：合葬同一个墓穴。⁵予：我。⁶有如皦日：有此白日。如，此。皦：白，光明，明亮。
参考资料：
译文注释
大车¹槛(kǎn)槛²，毳(cuì)衣³如菼(tǎn)⁴。岂不尔⁵思？畏子⁶不敢。大车啍(tūn)啍⁷，毳衣如璊(mén)⁸。
大车行走声槛槛，青色毛衣像嫩菼。难道是我不想你？相爱就怕你不敢。大车前行声啍啍，红色毛衣色如璊。
¹大车：古代用牛拉货的车，一说古代贵族乘坐的车子。²槛槛：车轮的响声。³毳衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。⁴菼：初生的芦苇，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳衣的青白色。⁵尔：你。⁶子：指其所爱的男子。⁷啍啍：重滞徐缓的样子，犹“槛槛”。⁸璊：红色美玉，此处喻红色车篷。一说赤苗的谷。
岂不尔思？畏子不奔¹。榖(gǔ)²则异室³，死则同穴⁴。谓予⁵不信，有如皦(jiǎo)日⁶。
难道是我不想你？怕你不跟我私奔。活着不能在一室，死后同埋一个坑。（你）说我不真诚，就让太阳来作证。
¹奔：私奔。²榖：生，活着。³异室：两地分居。⁴同穴：合葬同一个墓穴。⁵予：我。⁶有如皦日：有此白日。如，此。皦：白，光明，明亮。
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赏析
此诗的意思简明直截。如果按照主人公是男子的说法，就是小伙子要求与姑娘私奔，并指天发誓，一定要和姑娘结合，生不能同床，死也要同穴。爱情的强烈、坚定、至死不渝，大概总可以感动姑娘了。
这首诗把环境气氛与主人公心情结合起来，相互烘托促进，是一个特色。第一章写小伙子赶着盖有青色车篷的大车奔驰，在隆隆的车声里，小伙子心潮澎湃：“岂不尔思，畏子不敢。”意思是说：姑娘，你到底敢不敢与我相爱相恋呢？小伙子的冲动，与姑娘的犹疑，制造了恋爱中的痛苦。第二章以沉重的车轮声，衬托小伙子内心的苦恼。这时候，小伙子终于明白了：姑娘的犹疑是因为她家里不同意这段恋情。因此，摆在面前的是：姑娘敢不敢、能不能不经父母许可就和小伙子私奔，结成夫妻。这是姑娘的终身大事，不能不慎重考虑。因为一旦遇人不淑，又背叛了父母，那么自己的前途就十分悲惨了。第二章既回溯了第一章姑娘犹疑的原因，又提出私奔有无后顾之忧的考虑。诗歌是由小伙子口中唱出来的，表示小伙子已经明白姑娘的处境和心思了。于是，自然地引出第三章：小伙子指天发誓，永远忠于爱情，即使生不能同床，死后也要同穴。古人指天发誓是十分慎重的行为，这是自然崇拜与祖先崇拜时代极为庄严的仪式。因为他们相信，违反了诺言要受到天谴的。小伙子慎重的发誓，从意蕴而言，已是圆满地解释了姑娘的疑虑，使姑娘放心大胆地投向恋人的怀抱。从情节而言，诗歌却不再描述其最后结局了。人们可以从诗意延续中推想：这一对恋人，一定高高兴兴地驾着大车，奔向相爱相伴的幸福生活了。
这首诗，将环境气氛与人物心情相结合相衬托，把故事按情节发展而安排诗章，以心理推想取代完整故事结局，都有特色。
译文
注释
会于向，将执戎(róng)子驹(jū)支。范宣子亲数诸朝。曰：“来，姜戎氏。昔秦人迫逐乃祖吾离于瓜州，乃祖吾离被苫(shān)盖，蒙荆(jīng)棘(jí)，以来归我先君。我先君惠公有不腆(tiǎn)之田，与女剖分而食之。今诸侯之事我寡君不如昔者，盖言语漏泄，则职女之由。诘(jié)朝之事，尔无与焉！与，将执女。”
向：吴地，在今安徽怀远县西南。子驹支：姜戎族的首领，名驹支。姜戎，戎族的一个部落。数：音鼠，历数其罪。乃祖：你的祖父。瓜州：地名，在今甘肃敦煌西。苫盖：用草编成的覆盖物。不腆：不丰厚，不多。女：通“汝”，你。职：主要。诘朝：明日。
对曰：“昔秦人负恃(shì)其众，贪于土地，逐我诸戎。惠公蠲(juān)其大德，谓我诸戎是四岳之裔(yì)胄(zhòu)也，毋是翦(jiǎn)弃。赐我南鄙之田，狐狸所居，豺狼所嗥(háo)。我诸戎除翦(jiǎn)其荆棘，驱其狐狸豺狼，以为先君不侵不叛之臣，至于今不贰。昔文公与秦伐郑，秦人窃与郑盟而舍戍焉，于是乎有肴之师。晋御其上，戎亢其下，秦师不复，我诸戎实然。譬如捕鹿，晋人角之，诸戎掎(jǐ)之，与晋踣(bó)之，戎何以不免？自是以来，晋之百役，与我诸戎相继于时，以从执政，犹肴(yáo)志也，岂敢离逷？今官之师旅，无乃实有所阙(quē)，以携诸侯，而罪我诸戎。我诸戎饮食衣服不与华同，贽币不通，言语不达，何恶之能为？不与于会，亦无瞢(méng)焉。”赋《青蝇》而退。
蠲：显示。四岳：传说为尧舜时四方部落首领。裔胄：后嗣。亢：抗。掎：拉住，拖住。踣；同“仆”。犹肴志也：还是像在肴作战时那样忠心。逷；音惕，远。携：离，疏远。贽币：古人见面时所赠送的礼物。贽币不通，喻没有往来。瞢：音孟，闷，不舒畅。青绳：《诗经·小雅》中的一篇，主旨是希望君子莫信馋言。
宣子辞焉，使即事于会，成恺(kǎi)悌(tì)也。
辞：道歉。成：成全。恺悌：和乐平易。
译文注释
会于向，将执戎(róng)子驹(jū)支。范宣子亲数诸朝。曰：“来，姜戎氏。昔秦人迫逐乃祖吾离于瓜州，乃祖吾离被苫(shān)盖，蒙荆(jīng)棘(jí)，以来归我先君。我先君惠公有不腆(tiǎn)之田，与女剖分而食之。今诸侯之事我寡君不如昔者，盖言语漏泄，则职女之由。诘(jié)朝之事，尔无与焉！与，将执女。”
晋国和诸侯各国在向地集会，准备拘捕姜戎族的首领驹支。晋国大夫范宣子在朝会上亲自指责他，说：“过来，姜戎氏!从前秦国人把你祖父吾离从瓜州赶走，你祖父吾离披着茅草衣、戴着荆条帽前来投奔我国先君。我先君惠公当时有不多的田地，却与你们平分来养活你们。如今诸侯侍奉我们寡君不如从前，大概说话泄漏了什么机密，这主要是你造成的。明天的会议，你不要参加了!你要是参加，就把你抓起来!”
向：吴地，在今安徽怀远县西南。子驹支：姜戎族的首领，名驹支。姜戎，戎族的一个部落。数：音鼠，历数其罪。乃祖：你的祖父。瓜州：地名，在今甘肃敦煌西。苫盖：用草编成的覆盖物。不腆：不丰厚，不多。女：通“汝”，你。职：主要。诘朝：明日。
对曰：“昔秦人负恃(shì)其众，贪于土地，逐我诸戎。惠公蠲(juān)其大德，谓我诸戎是四岳之裔(yì)胄(zhòu)也，毋是翦(jiǎn)弃。赐我南鄙之田，狐狸所居，豺狼所嗥(háo)。我诸戎除翦(jiǎn)其荆棘，驱其狐狸豺狼，以为先君不侵不叛之臣，至于今不贰。昔文公与秦伐郑，秦人窃与郑盟而舍戍焉，于是乎有肴之师。晋御其上，戎亢其下，秦师不复，我诸戎实然。譬如捕鹿，晋人角之，诸戎掎(jǐ)之，与晋踣(bó)之，戎何以不免？自是以来，晋之百役，与我诸戎相继于时，以从执政，犹肴(yáo)志也，岂敢离逷？今官之师旅，无乃实有所阙(quē)，以携诸侯，而罪我诸戎。我诸戎饮食衣服不与华同，贽币不通，言语不达，何恶之能为？不与于会，亦无瞢(méng)焉。”赋《青蝇》而退。
驹支回答说：“从前秦国人仗着他们人多,贪婪地掠夺土地，把我们各部落戎人从祖居地赶走。贵国君惠公显示他崇高的品德,认为我们各部戎人都是四岳的后代，不该这样抛弃灭绝。他赐给我们南部边疆的土地，那里是狐狸居住、豺狼嗥叫的地方。我们各部戎人砍除了那里的荆棘,赶走了那里的狐狸、豺狼，从此成了贵国先君既不内侵也不外叛的臣属，直到如今忠诚不二。从前文公与秦国攻打郑国，秦国人私下里同郑国人订立盟约,留下军队在那里驻守,因此而发生肴地战役。当时晋军在前面抵抗,我们戎人在后面进击,秦军全军覆没,实在是我们戎人出了大力。这就如同捕鹿，晋国人抓住它的角，戎人拖住它的后腿，和晋国人一起把它掀倒。戎人为什么不能免于罪责呢?从那时以来，晋国多次出兵征战，我戎人各部从来紧跟其后，时时追随贵国执政，还是像肴之战时那样心志如一，岂敢疏远背离?如今贵国军旅中的长官可能真是有些地方做得不够，使得诸侯叛离，你们却怪罪我们戎人!我们各部戎人服饰饮食（习俗）不与华夏相同，礼仪使者不相往来，言语不通，能做什么对贵国不利的坏事?不参加盟会的事务，我也不会惭愧。”
蠲：显示。四岳：传说为尧舜时四方部落首领。裔胄：后嗣。亢：抗。掎：拉住，拖住。踣；同“仆”。犹肴志也：还是像在肴作战时那样忠心。逷；音惕，远。携：离，疏远。贽币：古人见面时所赠送的礼物。贽币不通，喻没有往来。瞢：音孟，闷，不舒畅。青绳：《诗经·小雅》中的一篇，主旨是希望君子莫信馋言。
宣子辞焉，使即事于会，成恺(kǎi)悌(tì)也。
驹支朗读了《青蝇》诗退了下去，范宣子连忙道歉，请他参加会议事务，同时也成全了自己和蔼可亲的君子美名。
辞：道歉。成：成全。恺悌：和乐平易。
赏析
《驹支不屈于晋》在晋与诸侯“会于向”这一历史事件中，只不过是一段小插曲，然而它却有不同寻常的认识价值。这是中国古代民族关系史上一段耐人寻味的故事。它不仅让我们看到了当时少数民族在霸权制度下所受压迫的深重，也让我们从驹支与范宣子的冲突与和解中看到了古代各民族既斗争又融合的复杂关系的缩影。通过个性化的语言表现人物性格是《驹支不屈于晋》的一大特点。
先看范宣子，一上来就是：“来，姜戎氏!”像怒气冲冲的主人呼唤惹了祸的奴隶，凶神恶煞，怒目而视，语气咄咄逼人，态度粗鲁生硬。接着居高临下，夸示晋先君对诸戎的大德大恩，而后毫无根据地把“今诸侯之事我寡君不如昔者”的罪责一股脑推给驹支。“盖言语漏泄”，分明是推测、怀疑，“职女之由”，则是武断定罪，“与，将执女!”恐吓之声，令人不寒而栗!范宣子颐指气使、不可一世的神态纤毫毕见。
驹支面对气势汹汹的指斥，面对即将遭受拘捕的厄运，则临危不惧，据理力争。针对范宣子强加于己的不实之词，逐层辩驳，洗刷被泼在身上的污水，维护自己和部落的清白。从答话可以看出，驹支虽为戎族首领，但其语言艺术已经达到很高的水平。他的语言有以下几个特点：（1）把握分寸，恰到好处。他对范宣子的无端指责，既针锋相对又没有过激言辞，既不掩惠公之德，也不蒙不白之冤。（2）逻辑严密，形象生动。先感惠公之德，再表戎对晋之功，以事实为据，证明自己对晋“不侵不叛”，忠心“不贰”。最后以诸戎“饮食衣服不与华同，贽币不通，言语不达，何恶之能为”的事实驳斥范宣子强加的罪名，环环相扣，天衣无缝。尤其是关于“捕鹿”的比喻，极为确切生动，且符合人物的身份。（3）赋诗言志，颇具策略。《青蝇》所赋：“恺悌君子，无信谗言”，驹支将范宣子恶意相加的罪名解释为“听信谗言”，给了范宣子一个下台的台阶，把范宣子说成“恺悌君子”，也让这位盛气凌人的大人物感觉舒服。其实驹支似乎设了一个看不见的圈套：是“恺悌君子”就不要听信谗言，否则就不是“恺悌君子”。春秋时代，诸侯外交，讲究赋诗言志。范宣子没有赋诗言志，反不如驹支，说明驹支胜过范宣子，夷狄胜过华夏。这一点，恐怕不是《左传》作者的初衷吧。
译文
注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
译文注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
赏析
此诗为行役诗，与《诗经》中其他同类题材诗一起，是后世行役诗的滥觞。
全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。这“周道倭迟”，也正象征着漫长的人生旅途。多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过。诗的抒情韵味相当悠长。
全诗有三章写到马，因为马是载客的主体。有二章写到鵻，是行途所见。路上所见必不少，单单拈出鵻，自有一番良苦用心。鵻又称夫不。《左传·昭公十七年》：“祝鸠氏，司徒也。”疏云：“祝鸠，夫不，孝，故为司徒。”马瑞辰《毛诗传笺通释》因云：“是知诗以鵻取兴者，正取其为孝鸟，故以兴使臣之不遑将父、不遑将母，为鵻之不若耳。”俞樾《群经平议·毛诗》：“夫不乃孝鸟，其载飞载下，或以恋其父母使然。”诗人见孝鸟而有感于自己不能在家“启处”（安居），更谈不上尽孝于父母，让孝鸟与客观上已成了不孝的人作对照，感喟良深。又鹁鸠非常逸豫闲暇，自由地飞上飞下，累了可以任意停歇，在柞树上行，在枸杞上也行，爱停哪里是哪里。而可怜的四马，虽然是精心选拣出来毛色划一的华贵的骆马，但不得不终日拼命地跑，累了也得跑，累得气喘吁吁也还得跑。王家公事有规定期限，不容半点差迟。在这里，鵻的闲又与马的累形成鲜明有趣的对照。而写马的苦和累，其正意是衬托出人的疲劳烦恼。可见，诗中写马，写鵻，都非泛笔，而有很深的匠心在。
从谋篇布局来看，首章“我心伤悲”是定调，二章“启处”是安居乐业尽孝的基础，三、四章写父、母，“父天母地”是古人的观念，次序不能移易。末章念母，是承四章而来，以母概父。全诗层次井然。末章结句“是用作歌，将母来谂”，是篇末揭旨，道出不能尽孝的悲哀。手法与《小雅·四月》末两句“君子作歌，维以告哀”相同。
尽管这首诗是发泄牢骚，不满“王事靡盬”之作，但也可被曲解成忠孝不能两全而勉力尽忠王事之作，所以统治者用此诗来慰劳使臣的风尘劳顿。”《毛序》说此诗“劳使臣之来也”。所以《仪礼》中的燕礼、乡饮酒礼中也歌此诗。在笺释上，最典型的是毛传和郑笺。毛传云：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也。”郑笺云：“无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。”都将此诗的“怨”思化为“美”意，实有悖于原作的主旨。《诗经》中像这样被曲解的诗，数量还相当不少。