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齐景恋遄(chuán)台，周穆厌紫宫。
齐景：齐景公，春秋时齐国国君。遄台：齐国台名，供君王游玩用，旧址在今山东淄博市。周穆：周穆王，西周第五代天子。厌：厌倦。紫宫：帝王宫殿。
牛山空洒涕(tì)，瑶池实欢悰(cóng)。
牛山：山名，在今山东淄博市南面。洒涕：指齐景公登牛山有感于人生短暂而哀痛流涕之事。瑶池：天上神仙所居之处，西王母曾于此宴请群神众仙。欢悰：欢乐。
年迫愿岂申(shēn)，游远心能通。
年迫：接近天年，指年老了。愿岂申：志愿哪能得到伸展，指未能实现抱负。通：通达，舒畅。
大宝不欢娱，况乃守畿(jī)封。
大宝：指王位。况乃：何况是。守畿封：指谢灵运任永嘉郡太守而言。畿封：本指王城郊界，这里指边疆。
羁(jī)苦孰云慰，观海藉(jiè)朝风。
羁苦：旅居边海的苦楚。孰云慰：谁能安慰。云，为句中语助词，无意。观海藉朝风：凭借早晨的凉风登山观海。
莫辨洪波极，谁知大壑(hè)东。
洪波：大波。语出曹操《观沧海》诗：“洪波涌起”。极：边际，尽头。大壑：指海洋。
依稀采菱(líng)歌，仿佛含颦(pín)容。
依稀：隐隐约约听不真切。采菱歌：采菱人唱的歌。夏秋之际，江南水乡采摘荷菱，歌声此起彼伏。仿佛：模模糊糊看不真切。含颦容：含忧皱眉的样子，别有一种美态。
遨游碧沙渚(zhǔ)，游衍(yǎn)丹山峰。
遨游：两字同义，指游览，边走边欣赏。碧沙渚：为碧水浸绿的沙滩。游衍：与“邀游”义近。丹山峰：被丹霞染红的山峰。
参考资料：
译文注释
齐景恋遄(chuán)台，周穆厌紫宫。
景公奢华，一生依恋宫室，穆王倦怠，八骏昆仑纵远。
齐景：齐景公，春秋时齐国国君。遄台：齐国台名，供君王游玩用，旧址在今山东淄博市。周穆：周穆王，西周第五代天子。厌：厌倦。紫宫：帝王宫殿。
牛山空洒涕(tì)，瑶池实欢悰(cóng)。
哀人生之短促，泪洒牛山，羡神仙之长生，瑶池欢宴。
牛山：山名，在今山东淄博市南面。洒涕：指齐景公登牛山有感于人生短暂而哀痛流涕之事。瑶池：天上神仙所居之处，西王母曾于此宴请群神众仙。欢悰：欢乐。
年迫愿岂申(shēn)，游远心能通。
蹉跎一生，抱负焉有实现，唯有远游，我心始能通畅。
年迫：接近天年，指年老了。愿岂申：志愿哪能得到伸展，指未能实现抱负。通：通达，舒畅。
大宝不欢娱，况乃守畿(jī)封。
为君为王之人，未必欢娱，何况我之小吏．固守海疆。
大宝：指王位。况乃：何况是。守畿封：指谢灵运任永嘉郡太守而言。畿封：本指王城郊界，这里指边疆。
羁(jī)苦孰云慰，观海藉(jiè)朝风。
羁旅之苦，有谁可以慰藉，唯有观海，心藏大潮澎湃。
羁苦：旅居边海的苦楚。孰云慰：谁能安慰。云，为句中语助词，无意。观海藉朝风：凭借早晨的凉风登山观海。
莫辨洪波极，谁知大壑(hè)东。
望东极之溟海，洪波浩瀚，有谁人可知晓，海东世界。
洪波：大波。语出曹操《观沧海》诗：“洪波涌起”。极：边际，尽头。大壑：指海洋。
依稀采菱(líng)歌，仿佛含颦(pín)容。
依稀听得，故乡菱女欢歌，仿佛目见，伊们含颦笑容。
依稀：隐隐约约听不真切。采菱歌：采菱人唱的歌。夏秋之际，江南水乡采摘荷菱，歌声此起彼伏。仿佛：模模糊糊看不真切。含颦容：含忧皱眉的样子，别有一种美态。
遨游碧沙渚(zhǔ)，游衍(yǎn)丹山峰。
漫步下行沙洲，濯足碧水，回首盘山夕阳，一挂丹峰。
遨游：两字同义，指游览，边走边欣赏。碧沙渚：为碧水浸绿的沙滩。游衍：与“邀游”义近。丹山峰：被丹霞染红的山峰。
参考资料：
赏析
诗的前八句纯以议论出之，点明此番出游的缘由。诗人借对前事的评述逐渐抽绎出自己的思绪来。头四句以齐景公和周穆王作为一反一正的比照：春秋时的齐景公，曾登牛山而流涕，哀人生之短促，而其用以补偿的却是加倍地贪恋宫室狗马之乐；周穆王为追求赏心乐事，则乘八骏西游，在昆仑瑶池与西王母尽相见之欢。前者沉溺于世俗的物质享受之中，未免辜负了那一瞬间对人生的感悟，所以说“牛山空洒涕”；后者在远游中实现了生命的延长，那才是精神上真正的欢乐，所以说“瑶池实欢悰”。这一“空”一“实”的用语，已逗漏出作者的主意所在。次四句归到自己身上，作进一步申说。“年迫”两句说岁月流逝，愿望成空，惟有在与自然亲切晤对的远游中，才能使心胸豁然畅通。“大宝”两句说：即使贵为国君也不能摆脱“年迫”之苦，更何况像我这样被迁谪至海隅的失意者呢！言下则企羡远游之情已昭然可见。诗的前八句，用笔至为工稳细密：写齐景公事以“遄台”和“牛山”并举，因两者均在今山东淄博一带，位置相邻；写周穆王事以“紫宫”和“瑶池”并举，因两者原意指天帝和神仙的居所，字面相近。后四句虽已转入夫子自道，而在字面上，“年迫”犹承齐景公牛山之泣一事，“游远”犹承周穆王西游之事，“大宝”义兼二君。意虽转而语犹承，从中可见大谢诗的“法密机圆”（方东树语）之处。
诗的后八句写登临的所见和所感。“羁苦”、“观海”两句为承上启下的过渡。盘屿山在浙江乐清市西南五十里，滨海，故登山可以观海。而此番登临，原是因不耐客中寂寞故来寻求安慰，非同一般的流连玩赏，这就为下文的虚拟之笔预设了伏笔。诗人写景，只用了“莫辨洪波极，谁知大壑东”两句，从空际着笔，极写海之浩渺无涯。这两句在突出大海辽阔无际的同时，也写出了其吞吐无穷的容量和汹涌澎湃的动势；而置于句首的“莫辨”、“谁知”，又将诗人的惊异、赞叹之情倾泻无遗。诗人以大刀阔斧的疏朗之笔展示出极为恢宏的气象，不仅切合海的性格，也使全诗至此精神为之一振。而紧接着的“依稀采菱歌，仿佛含嚬容”，又在转眼之间将实景翻作虚景。按采菱曲为楚歌名，“含颦容”则从西施“病心而颦”的故事化出，这里借指越女，所谓“荆姬采菱曲，越女江南讴”（王融《采菱曲》），这楚歌越声在大谢诗中乃是和归思相联系的。谢灵运有《道路忆山中》诗云：“采菱调易急，江南歌不缓。楚人心昔绝，越客肠今断。断绝虽殊念，俱为归虑款。”可移用为此诗注脚。“依稀”、“仿佛”四字已明言这并非实有之景，而在眺望大海之际，忽闻乡音，忽见乡人，正是由思乡心切而生出的幻觉。这一神来之笔，把主人公深沉的情思呼之欲出。既然“羁苦”之情不能在观海之际释然于胸，那么也就只有在继续远游中才能聊以排遣，诗的末二句正是以展望未然来收束的。诗的这一部分以虚实交互为用的运笔烘托出内心的波澜，把主人公为苦闷所迫而又无计解脱的心绪表现得十分真切而自然。
这首诗大半都用对偶句组成，却无板滞迂缓之弊。原因是诗人的精心结撰之处，并不限于区区一联，而是将之置于全篇的结构之中，注意彼此之间的承接呼应关系。如首四句从字面看分为上下两联，而在用事上则以一三、二四各说一事，显得错落有致。五、六两句虽自成一联，而它们又分别和前四句勾连相承。“莫辨”以下连用六个偶句，而以句首的不同用词又可分为三组，这又是与内容的虚实转换互为表里的。
译文
注释
对案不能食，拔剑击柱长叹息。
案：一种放食器的小几。又，案，即古“椀”（碗）字。
丈夫生世会几时？安能蹀(dié)躞(xiè)垂羽翼！
会：能。这句是说一个人生在世上能有多久呢？安能：怎能。蹀躞：小步行走的样子。这句是说怎么能裹足不前，垂翼不飞呢。
弃置罢官去，还家自休息。
朝出与亲辞，暮还在亲侧。
弄儿床前戏，看妇机中织。
弄儿：逗小孩。戏：玩耍。
自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！
孤且直：孤高并且耿直。这二句是说自古以来圣人贤者都贫困不得意，何况像我们这样孤高而耿直的人呢！
译文注释
对案不能食，拔剑击柱长叹息。
对着席案上的美食却难以下咽，拔出宝剑对柱挥舞发出长长的叹息。
案：一种放食器的小几。又，案，即古“椀”（碗）字。
丈夫生世会几时？安能蹀(dié)躞(xiè)垂羽翼！
大丈夫一辈子能有多长时间，怎么能小步走路的失意丧气？
会：能。这句是说一个人生在世上能有多久呢？安能：怎能。蹀躞：小步行走的样子。这句是说怎么能裹足不前，垂翼不飞呢。
弃置罢官去，还家自休息。
放弃官衔辞职离开，回到家中休养生息。
朝出与亲辞，暮还在亲侧。
早上出家门与家人道别，傍晚回家依然在亲人身边。
弄儿床前戏，看妇机中织。
在床前与孩子玩耍，看妻子在织布机前织布。
弄儿：逗小孩。戏：玩耍。
自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！
自古以来圣贤的人都生活得贫贱，更何况我这样的清高孤寒又正直的人呢？
孤且直：孤高并且耿直。这二句是说自古以来圣人贤者都贫困不得意，何况像我们这样孤高而耿直的人呢！
赏析
全诗分三层。前四句集中写自己仕宦生涯中倍受摧抑的悲愤心情。一上来先刻画愤激的神态，从“不能食”、“拔剑击柱”、“长叹息”这样三个紧相连结的行为动作中，充分展示了内心的愤懑不平。诗篇这一开头劈空而来，犹如巨石投江，轰地激起百丈波澜，一下子抓住了读者的关注。接着便叙说愤激的内容，从“蹀躞”、“垂羽翼”的形象化比喻中，表明了自己在重重束缚下有志难伸、有怀难展的处境。再联想到生命短促、岁月不居，更叫人心焦神躁，急迫难忍。整个心情的表达，都采取十分亢奋的语调；反问句式的运用，也加强了语言的感情色彩。
中间六句是个转折。退一步着想，既然在政治上不能有所作为，不如丢开自己的志向，罢官回家休息，还得与亲人朝夕团聚，共叙天伦之乐。于是适当铺写了家庭日常生活的场景，虽则寥寥几笔，却见得情趣盎然，跟前述官场生活的苦厄与不自由，构成了强烈的反差。当然，这里写的不必尽是事实，也可能为诗人想象之辞。如果根据这几句话，径自考断此诗作于诗人三十来岁一度辞官之时，不免过于拘泥。
然而，闲居家园毕竟是不得已的做法，并不符合作者一贯企求伸展抱负的本意，自亦不可能真正解决其思想上的矛盾。故而结末两句又由宁静的家庭生活的叙写，一跃而为牢骚愁怨的迸发。这两句诗表面上引证古圣贤的贫贱以自嘲自解，实质上是将个人的失意扩大、深化到整个历史的层面——怀才不遇并非个别人的现象，而是自古皆然，连大圣大贤在所不免，这足以证明现实生活本身的不合理。于是诗篇的主旨便由抒写个人失意情怀，提升到了揭发、控诉时世不公道的新的高度，这是一次有重大意义的升华。还可注意的是，诗篇终了用“孤且直”三个字，具体点明了像作者一类的志士才人坎坷凛冽、抱恨终身的社会根源。所谓“孤”，就是指的“孤门细族”（亦称“寒门庶族”），这是跟当时占统治地位的“世家大族”相对讲的一个社会阶层。六朝门阀制度盛行，世族垄断政权，寒门士子很少有仕进升迁的机会。鲍照出身孤寒，又以“直”道相标榜，自然为世所不容了。钟嵘《诗品》慨叹其“才秀人微，故取湮当代”，是完全有根据的。他的诗里不时迸响着的那种近乎绝望的抗争与哀叹之音，也不难于此得到解答。
前面说过，同为诗人抗议人生的哀歌，此诗较之《拟行路难·泻水置平地》的正言若反、半吐半吞，写法上要直露得多，但此诗也并非一泻到底。起调的高亢，转为中间的平和，再翻出结语的峭拔，照样是有张有弛，波澜顿挫。音节安排上由开首时七言长调为主，过渡到中间行云流水式的五言短句，而继以奇峰突出的两个长句作收煞，其节奏的高下抗坠也正相应于情感旋律的变化。所以两首杂言体乐府仍有许多共同之处。再进一步，拿这两首感愤言志之作，来同前面那些借思妇口吻言情的篇什相比较，风格上又有不少异同。前诗婉曲达意，这里直抒胸臆；前诗节拍舒徐，这里律动紧促；前诗情辞华美，这里文气朴拙——随物赋形，各有胜境。不过无论哪一类题材，都能显现出作者特有的那种奇思焕发、笔力健劲的色调，这正是鲍照诗歌最能打动人心的所在。《南史》本传用“遒丽”二字评论他的乐府创作，后来杜甫也以“俊逸”概括其诗风，其实“俊”和“丽”还只标示出它的体貌，“逸”和“遒”才真正摄得它的神理。从鲍照的“俊逸”到李白的“飘逸”，是有着一脉相承的关系的。