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宵济渔浦潭，旦及富春郭。
富春渚（zhǔ）：指富阳县境的富春江渚。宵：晚上。济：渡。渔浦：富春东三十里，其对岸即钱塘之六和塔。旦及：早晨到达。郭：富春县城郭。
定山缅云雾，赤亭无淹薄。
定山：亦名狮子山。缅，远。赤亭：在定山东十余里。淹薄：停留。
溯(sù)流触惊急，临圻(qí)阻参错。
溯流：逆水而行。惊急：指惊涛急流。圻：指曲折的崖岸。参错：参差交错，形容崖岸之奇险。
亮乏伯昏分，险过吕梁壑。
亮：坚贞。伯昏：即伯昏无人，春秋时郑国人。吕梁：山名。
洊(jiàn)至宜便习，兼山贵止托。
洊至：再至，相继而至。
平生协幽期，沦踬(zhì)困微弱。
协：合。幽期：指隐居的愿望。沦：陷。踬：跌倒，此指挫折。微弱：意志不坚强。
久露干禄(lù)请，始果远游诺(nuò)。
久露：久遇。干禄：求禄做官。远游：枉道新安，故称远游。诺：答应。
宿心渐申写，万事俱零落。
宿心：即宿愿，指隐居。申写：舒展。尘世的一切俗事从此完全抛却。
怀抱既昭(zhāo)旷，外物徒龙蠖(huò)。
怀抱：心胸。昭旷：开朗豁达。外物：身外之事，即世事。龙蠖：《易·系辞下》：“尺蠖之屈，以求信也；龙蛇之蛰，以存身也。”
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宵济渔浦潭，旦及富春郭。
夜中渡过渔浦潭，天明到达富阳城。
富春渚（zhǔ）：指富阳县境的富春江渚。宵：晚上。济：渡。渔浦：富春东三十里，其对岸即钱塘之六和塔。旦及：早晨到达。郭：富春县城郭。
定山缅云雾，赤亭无淹薄。
望了眼定山那缥缈的云雾，名胜赤亭也没泊舟稍停。
定山：亦名狮子山。缅，远。赤亭：在定山东十余里。淹薄：停留。
溯(sù)流触惊急，临圻(qí)阻参错。
逆流而上惊湍急流撞击去舟，崖岸曲折参差凹凸阻遏行程。
溯流：逆水而行。惊急：指惊涛急流。圻：指曲折的崖岸。参错：参差交错，形容崖岸之奇险。
亮乏伯昏分，险过吕梁壑。
尽管我没有伯昏无人的气概，竟然如吕梁丈夫般闯过险泷。
亮：坚贞。伯昏：即伯昏无人，春秋时郑国人。吕梁：山名。
洊(jiàn)至宜便习，兼山贵止托。
水相继而至是它习惯了山坎，两山相重正好能够托身安命。
洊至：再至，相继而至。
平生协幽期，沦踬(zhì)困微弱。
平生之志本来在于幽栖养生，只因意志薄弱陷于困顿之境。
协：合。幽期：指隐居的愿望。沦：陷。踬：跌倒，此指挫折。微弱：意志不坚强。
久露干禄(lù)请，始果远游诺(nuò)。
为追求人仕干禄已天长日久，如今总算实现了远游的许诺。
久露：久遇。干禄：求禄做官。远游：枉道新安，故称远游。诺：答应。
宿心渐申写，万事俱零落。
我往日的心愿渐渐得到舒展，世间万事全都零落不值一说。
宿心：即宿愿，指隐居。申写：舒展。尘世的一切俗事从此完全抛却。
怀抱既昭(zhāo)旷，外物徒龙蠖(huò)。
心胸顿时豁然开朗清明旷达，随物推移从此如同龙蛇尺蠖。
怀抱：心胸。昭旷：开朗豁达。外物：身外之事，即世事。龙蠖：《易·系辞下》：“尺蠖之屈，以求信也；龙蛇之蛰，以存身也。”
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《庄子》《列子》二书中都记有这样两个有趣而发人深省的故事。一说，列御寇为伯昬（昏的异体字）无人射，列子技艺精湛，手平如砥，甚至能放一杯水在肘上，箭方去而未至靶，杯水又重新落到肘上。然而伯昬无人说“是射之射，非不射之射也”。于是他“登高山，履危石，临百仞之渊，背逡巡，足二分垂于外”，列子惊怖，伏地汗流至踵。伯昬无人就说：“那些与天道同一的至人，上窥青天，下潜黄泉。挥斥八极，神气不变。现在你害怕得直瞬眼睛，可见你内心未明自然之理，不够充实啊。”另一则故事说孔子观乎吕梁，悬瀑三十仞，流沫三十里，连鼋黾鱼鼈之属都不敢过，然而却有一个男子在其中戏水，孔子以为他想自杀，命弟子去岸边救他，那人却上了岸，披发而歌，游于塘下。孔子问他：“游泳有“道”没有？”那人回答：“并无所谓道。只因从小生长于水边，所以能安于水。唯因顺从水之道而无我见存在，所以下水就能不知其然而然，与水化为一体。”这两个故事，曾被历代诗人无数次地运用过，但是却很少见有人能像谢灵运《富春渚》诗这样，用得如此灵活而贴切。
别过了始宁故宅，灵运又浮舟西南行，进入桐庐富阳县境的富春江。富春江有两个特色，一是清，二是险。梁吴均《与宋元思书》曾状其景：“水皆缥碧，千丈见底；游鱼细石，直视无碍；急湍甚箭，猛浪若奔。夹岸高山，皆生寒树，负势竞上，互相轩邈，争高直指，千百成峰。”正写出了这两方面的特色。山水是自然形态的东西，而以之入诗文，则不可避免地染上作者的主观色调。既清且险的富春山水，在卓荦不羁的吴均眼中合成了自由竞荣，勃勃生气的清奇，所谓“奇山异水，天下独绝”。在游子羁旅的孟浩然笔下则是“野旷天低树，江清月近人”，一片清怨；然而在刚为险恶的政治风浪抛掷出来，恃才傲物，一肚子不合时宜的谢客眼中，则是另一番景象。
夜中，诗人渡过了富春东三十里的渔潭浦，清晨舟抵富阳城外。六七十里外的定山、赤亭山是富春名胜，但诗人并不往游，只是向峰顶那缅渺的云雾远远一望，又匆匆驶去。起四句连下“宵济”，“旦及”、“无淹薄”三字，可见富春秀色，此时对意兴索寞的诗人来说并引不起多大兴趣，而远山上那萦青际白的云雾，似乎正象征着他不绝无尽的愁绪。忽然水势突变，逆流而上，惊浪急湍撞击着去舟；而崖岸曲折，参差凹凸，更处处阻遏着行程。这景象真是惊心动魄，诗人自己也不知如何飘过了这一段险泷，不禁深自庆幸：尽管自己并没有伯昬无人那种履险若夷的定力，却竟然如吕梁男子般惊险地闯过了这难关。待得惊魂稍停，他倒是悟出了一条至理。《易·习卦》：“水洊至习坎”，《艮卦》又说“兼山，艮，君子以思，不出其位”，“艮其止，止其所止”。意思是，虽有重险悬绝，而水仍相继而至，这是因为水性已习惯了山坎的缘故。艮即止义，两山相重，正象征着止息之义，君子当因此而引起思索，行于所当行，止于所当止，不要越过了自己的本位。《易》象正揭示了刚才经历凶险一举的内在含义。如果自己真能像伯昬无人与吕梁丈夫一样，内心元气充实，与自然合一，完全忘掉物我、利害、险夷之间的差别，顺乎自然之理，使行动与之不期而合，那么虽然多历风险，也可达到履险若常的境地。推而广之，生活亦正同于行舟，也当顺应自然之理，那么对不久前经历的仕途风波正不必如此耿耿于怀，怨天尤人。自己平生之志本在幽栖养生，二纪之前只因意志薄弱而出山，从此就困顿于世俗之事。希求为入仕干禄已过久了，直至今天总算有了机会实现对友朋许下的远游轻举的诺言。想到这里，诗人感到蛰伏已久为世事蒙蔽的宿愿渐渐得到了舒展生发，顿时眼前的万事就如枯叶朽枝般零落不足道了。思念及此，诗人感到胸怀开张，心地光明，就如庄子所说的神明虚空无所怀的神人一样，忘掉了自身存在而任物推移。从此就只要如那蛰伏以存身的龙蛇，以屈而求伸的尺蠖那样与世委蛇，善养天年就是了。
经过了富春渚后，谢客其实没有真能如诗中所说那样达到超人的境界。甚至就在浮江之际，他恐怕也未曾真正获得心理上的平衡。诗中所言，充其量，也只是即景生想，从理念的观照中得到一种感情的宣泄，这在谢诗其他各篇中不难看到。然而就作诗时一刹那间的感触而言，他却确实达到了情景理的圆融无碍。
全诗实分三个层次，前六句纪行写景；“平生”以下的最后八句是对自身人生道路的检讨与悟参。二者之间本不相涉，但却因中间四句的四个典故而连成了一体，这四个典，尤其是前面《庄》《列》二典用得十分巧妙。舟行富春山水际，而伯昬一典为山、吕梁一典为水，联想十分自然，且同用《庄》《列》更十分工致。山，水之典甚多，不用其它，而偏用这两个，则是因它们既在形象上深切富春山水的凶险，又暗蕴所以能履险若夷的理念。这个理念在诗中是用“亮乏”、“险过”的形式反说的，更切当时诗人的实感。由反到正，则再接用《易经》中一水一山两典，从而顺理顺章地引出了以下对生活历程的检讨。诗歌用典，从诗骚起即有，建安以后更渐成风气，但是用得典雅、精严，炉锤工致，成为作诗一大法门，却不能不说自大谢始，当然由此也带来了谢诗有时稍嫌晦涩之病。得失二方面在此诗中都反映得甚典型。这又是陶、谢诗风的一大区别。
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猿鸣诚知曙(shǔ)，谷幽光未显。
诚：确实，原本。曙：黎明。谷幽：山谷深邃而阴暗。
岩下云方合，花上露犹泫(xuàn)。
犹：仍然，还在。泫：水珠欲滴的样子。
逶(wēi )迤(yí)傍隈(wēi)隩(yù)，迢(tiáo)递(zhì)陟(xíng)陉(xíng)岘(xiàn)。
逶迤：道路弯曲而漫长的样子。隈隩：山崖转弯的地方。迢递：遥远的样子。陟：登高。陉岘：山脉中断处叫陉，不太高的山岭叫岘。
过涧既厉急，登栈亦陵缅(miǎn)。
厉急：渡过急流。厉，“濿”之省文，穿着衣服涉水。栈：栈道。在山上用木材架成的道路。陵缅：凌空面对着高深的山谷。
川渚(zhǔ)屡径复，乘流玩回转。
川渚：这里指河水。屡：每每，多次。径复：时直时曲，弯来拐去乘流：随着溪流。玩：欣赏的意思。回转：倒回来转过去。
苹(pín)萍泛沉深，菰(gū)蒲冒清浅。
苹萍：都是水草，浮生水面。苹大萍小。沉深：指深沉的溪水。菰：即茭白。是生长在浅水中的植物。蒲：昌蒲。是生长在浅水中的植物。冒：覆盖。
企石挹(yì)飞泉，攀林摘叶卷。
企：同“跂”，举踵。挹：舀。叶卷：即卷叶，初生尚未展开的嫩叶。
想见山阿人，薜萝若在眼。
山阿人：指诗人所仰慕的高人隐士。薛萝：薜荔和女萝。
握兰勤徒结，折麻心莫展。
勤：企望。麻：疏麻，又叫神麻，一种香草。
情用赏为美，事昧竟谁辨？
用：以昧：不明。
观此遗物虑，一悟得所遣(qiǎn)。
观此：观览沿途的景物。遗：弃，抛开。物虑：尘世问的各种顾虑。
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猿鸣诚知曙(shǔ)，谷幽光未显。
从猿鸣声中可以知道已经是黎明了，但在幽深的山谷间却还看不到阳光。
诚：确实，原本。曙：黎明。谷幽：山谷深邃而阴暗。
岩下云方合，花上露犹泫(xuàn)。
山下的云方才还是合在一起的，野花上面的水珠仍然晶莹圆转。
犹：仍然，还在。泫：水珠欲滴的样子。
逶(wēi )迤(yí)傍隈(wēi)隩(yù)，迢(tiáo)递(zhì)陟(xíng)陉(xíng)岘(xiàn)。
沿着弯弯曲曲的道路前进，又登上遥远的山路。
逶迤：道路弯曲而漫长的样子。隈隩：山崖转弯的地方。迢递：遥远的样子。陟：登高。陉岘：山脉中断处叫陉，不太高的山岭叫岘。
过涧既厉急，登栈亦陵缅(miǎn)。
通过溪涧也用不着脱衣服，爬上栈道就可以凌空面对高深的山谷。
厉急：渡过急流。厉，“濿”之省文，穿着衣服涉水。栈：栈道。在山上用木材架成的道路。陵缅：凌空面对着高深的山谷。
川渚(zhǔ)屡径复，乘流玩回转。
溪谷沙洲时直时曲，弯来拐去，顺着溪流游玩，倒回来转过去。
川渚：这里指河水。屡：每每，多次。径复：时直时曲，弯来拐去乘流：随着溪流。玩：欣赏的意思。回转：倒回来转过去。
苹(pín)萍泛沉深，菰(gū)蒲冒清浅。
水草漂浮在深沉的水潭上，水生植物从清浅的水泽里伸出枝叶来。
苹萍：都是水草，浮生水面。苹大萍小。沉深：指深沉的溪水。菰：即茭白。是生长在浅水中的植物。蒲：昌蒲。是生长在浅水中的植物。冒：覆盖。
企石挹(yì)飞泉，攀林摘叶卷。
在石上提起脚跟，用脚趾做为全身的力点，去挹取飞溅的泉水，高攀丛林中的树枝，去摘取那还没有舒展开的初生卷叶。
企：同“跂”，举踵。挹：舀。叶卷：即卷叶，初生尚未展开的嫩叶。
想见山阿人，薜萝若在眼。
本想见到山里的高人隐士，却好像看到山角里有穿着薛荔衣，系着女萝带的“山鬼”。
山阿人：指诗人所仰慕的高人隐士。薛萝：薜荔和女萝。
握兰勤徒结，折麻心莫展。
手握兰花希望赠给知己，但却无法寄到，所以常常是忧思结于心中，折了疏麻却无从投赠给所思念的人，所以心愁莫展。
勤：企望。麻：疏麻，又叫神麻，一种香草。
情用赏为美，事昧竟谁辨？
自己所真心欣赏的就是最美的，何必还要去分辨其真假呢？
用：以昧：不明。
观此遗物虑，一悟得所遣(qiǎn)。
看到这样动人的风景就会有所领悟而忘却世俗，排除一切烦恼。
观此：观览沿途的景物。遗：弃，抛开。物虑：尘世问的各种顾虑。
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这是谢灵运一首典型的山水诗。山水诗大抵有两种写法。作者以某一风景胜地为据点，静观周围山水景物，这是一种写法；另一种，则是作者本人在旅途之中，边行路边观赏，所见之景物是不断变化的。此诗即属于后者。
谢灵运本身写过一篇《游名山志》，文中提到“斤竹涧”。后人或据今绍兴东南有斤竹岭，去浦阳江约十里，以为斤竹涧即在其附近；近人余冠英先生在其所注《汉魏六朝诗选》中则以为此涧在今浙江乐清县东，而乐清是在永嘉附近的。谢灵运在永嘉太守任上的时间是公元422至423年，而长住会稽（今绍兴市）则是公元428年（元嘉五年）以后的事。由于地点的说法不一，这首诗的写作时间因之也较难判定。好在这诗以写景为主，对写作时间不妨存疑。
此诗共二十二句，可分为五节。第一节“猿鸣”四句，写清晨动身出游时情景。第二节“逶迤”四句，写沿山路前行而越岭过涧。第三节“川渚”四句，点出溪行。以上缴足诗题全部内容，概括而精炼。第四节自“企石”以下凡六句，由景及情，联想到深山中幽居避世之人，心虽向往而无由达己之精愫。最后“情用”四句为第五节，以抽象议论作结。全诗结构严密，用词准确，是山水诗之正格。这种凝炼精致的写法极见功力，其源悉来自汉赋。窃以为大谢之山水诗乃以赋为诗的典型之作，此诗自是其代表作之一。
开头“猿鸣”二句，从听觉写起。既听到猿猴鸣叫，便知天已达曙，旅行者应该启程了。但因所居在幽谷，四面为高山所蔽，不易为日照所及，故曙光并不明显。三四句写动身上路，乃看到岩下云层密集，而花上犹有露珠流转，确是晨景。第二节，“逶迤”，指沿着曲折的小路前行。“迢递”，指山遥路远，前面似无尽头。“隈”者，山边之转弯处；“隩”（音郁）者，水涯之曲折处。“逶迤”句是说这是一条依山傍水的斜曲小径，诗人沿此路弯弯曲曲地行进。小路走完，开始登山了，翻过一蛉，须再登一岭（二岭之间山脉中断，故曰“陉”；“岘”，指小山峰），绵延不断。“过涧”句，写越岭后涉涧前行；“登栈”句，写涉涧后再走山间栈道。牵衣涉水为“厉”，“厉急”，涉过急流。“陵缅”，上升到高远处。以上四句详细摹写了自己登山过涧的行程，以下“川渚”四句转入行于溪上的描述。由于川中有渚，故溪路时直时曲。由于溪路千回百转，曲折多变，行人不能预测前面究竟应怎样走，因而一面走一面悬揣，捉摸不定。“苹萍”二句，写溪行所见。大大小小的浮萍都浮贴在水的表层，看不出下面的溪水究竟有多深，仿佛萍下乃莫测的深潭。而菰蒲则挺生于水上，从茎叶中间望下去，能清晰地看到它们的根部插在水底泥中，所以显得水很清浅。
值得研究的是第四节的六句。“企石”句，是说在石上提起脚跟，用脚趾做为全身的力点，去挹取飞溅的泉水；“攀林”句，是说高攀丛林中的树枝，去摘取那还没有舒展开的初生卷叶。“想见”二句，用《九歌·山鬼》“若有人兮山之阿，被薜荔兮带女萝”二句的语意。下面的“握兰”，暗用《山鬼》“被石兰兮带杜衡，折芳馨兮遗所思”二句语意；“折麻”，又用《九歌·大司命》“折疏麻兮瑶华，将以遗兮离居”二句语意。这里的“山阿人”，乃借喻避居山林与世隔绝的高人隐士，他们的高尚品质为诗人所敬慕，而他们所生活的自由天地则更为作者所向往。可是这样的人只存在于诗人的理想或幻想之中，因此作者所向往和歆慕的那种超脱尘世的生活也就无从成为现实。所以作者说，虽有“握兰”、“折麻”以赠知音的殷勤美意，却只能空空郁结在心中而无由展现出来。基于这四句诗的涵义，可知上面的“企石”二句，并不是作者本人去“挹飞泉”和“摘叶卷”，而是写那位“被薜荔”而“带女萝”的“山阿人”当寻取生活资料时在深山中的具体行动——以泉水为饮，以嫩叶为食：这同样是诗人想像中的产物。如果说“企石”二句只是写实，是诗人本身的行动，那么“挹飞泉”犹可说也；“摘叶卷”又有什么意义呢？谢灵运虽以游山玩水名噪一时，却未必攀摘初生的嫩树叶来果腹充饥。所以应该把这两句看成倒装句式，它们同样是“想见”的宾语。所谓“若在眼”，并不仅是“山阿人”以薜萝为衣而已，还包括了“企石”、“攀林”等等活动。这样，诗境才更活，诗人丰富的想像才体现得更为生动。
最末四句，就沿途所见景物及所产生的种种思想感情略抒己见，结束全篇。“用”，因，由于。意思说：人的感情是由于观赏景物而得到美的享受的，至于深山密林中是否有“山鬼”那样的幽人，则蒙昧难知。不过就眼前所见而言，已足遗忘身外之虑；只要对大自然有一点领悟，便可把内心的忧闷排遣出去了。四句议论虽近玄言，也还是一波三折，以回旋之笔出之，并非一竿子插到底的直说。
前人评谢灵运诗，多讥其写山水景物之后每拖上一条“玄言”的尾巴。这一首也不例外。但如果设身处地为诗人着想，用这样的手法来写诗原是符合人的思维逻辑的。人们总是在接受大量感性事物之后才上升到理性思维加以整理分析，把所见所闻清出一个头绪来，然后根据自己的理解加以判断，或就自己的身世发出感慨。后人写山水诗亦大都如此，如韩愈的《山石》便是最明显的一例。这并非由谢灵运作俑，而是出自人们思维逻辑的必然。不过谢诗在结尾处所发的议论，往往雷同无新意，是其病耳。