译文
注释
芃(péng)芃棫(yù)朴，薪之槱(yǒu)之。济(jǐ)济辟(bì)王，左右趣(qū)之。
芃芃：植物茂盛貌。棫朴：棫，白桵（ruǐ）；朴，枹（bāo）木，二者均为灌木名。槱：聚积木柴以备燃烧。济济：美好貌。或音qí，庄敬貌。辟王：君王。趣：趋向，归向。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨(é)峨，髦(máo)士攸宜。
奉：通“捧”。璋：即“璋瓒”，祭祀时盛酒的玉器。峨峨：盛装壮美的样子。髦士：俊士，优秀之士。攸：所。宜：适合。
淠(pì)彼泾舟，烝徒楫(jí)之。周王于迈，六师及之。
淠：船行貌。泾：泾河。烝徒：众人。楫之：举桨划船。于迈：于征，出征。师：军队，二千五百人为一师。
倬(zhuō)彼云汉，为章于天。周王寿考，遐(xiá)不作人？
倬：广大。云汉：银河。章：文章，文彩。倏：长寿。遐：通“何”。作人：培育、造就人。
追(duī)琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
追：通“雕”。追琢，即雕琢。相：内质，质地。勉勉：勤勉不已。纲纪：治理，管理。
参考资料：
译文注释
芃(péng)芃棫(yù)朴，薪之槱(yǒu)之。济(jǐ)济辟(bì)王，左右趣(qū)之。
棫树朴树多茂盛，砍作木柴祭天神。周王气度美无伦，群臣簇拥左右跟。
芃芃：植物茂盛貌。棫朴：棫，白桵（ruǐ）；朴，枹（bāo）木，二者均为灌木名。槱：聚积木柴以备燃烧。济济：美好貌。或音qí，庄敬貌。辟王：君王。趣：趋向，归向。
济济辟王，左右奉璋。奉璋峨(é)峨，髦(máo)士攸宜。
周王气度美无伦，左右群臣璋瓒捧。手捧璋瓒仪容壮，国士得体是贤俊。
奉：通“捧”。璋：即“璋瓒”，祭祀时盛酒的玉器。峨峨：盛装壮美的样子。髦士：俊士，优秀之士。攸：所。宜：适合。
淠(pì)彼泾舟，烝徒楫(jí)之。周王于迈，六师及之。
船行泾河波声碎，众人举桨齐划水。周王出发去远征，六军前进紧相随。
淠：船行貌。泾：泾河。烝徒：众人。楫之：举桨划船。于迈：于征，出征。师：军队，二千五百人为一师。
倬(zhuō)彼云汉，为章于天。周王寿考，遐(xiá)不作人？
宽广银河漫无边，光带灿烂贯高天。万寿无疆我周王，培养人材谋虑全。
倬：广大。云汉：银河。章：文章，文彩。倏：长寿。遐：通“何”。作人：培育、造就人。
追(duī)琢其章，金玉其相。勉勉我王，纲纪四方。
琢磨良材刻纹花，如金如玉品质佳。勤勉不已我周王，统治天下理国家。
追：通“雕”。追琢，即雕琢。相：内质，质地。勉勉：勤勉不已。纲纪：治理，管理。
参考资料：
赏析
关于此诗的主旨，历代学者看法很不一致，主要有两种意见。《毛诗序》云：“文王能官人也。”“官人”语出《尚书·皋陶谟》：“知人则哲，能官人。”意谓善于选取人才并授以适当官职。而姚际恒《诗经通论》则曰：“此言文王能作士也。小序谓‘文王能官人’，差些，盖袭《左传》释《卷耳》之说。”“作士”一语直接取自此诗的“遐不作人”。孔颖达疏：“作人者，变旧造新之辞。”朱熹《诗集传》：“作人，谓变化鼓舞之也。”概而言之，即为培育造就人才及鼓舞振作人心。其实这两种意见并无大异，小序着眼的是前三章，故得出“官人”的结论，姚氏着眼的是后二章，故得出“作士”的结论。“官人”也罢，“作士”也罢，都离不开周王的盛德。
全诗五章，每章四句。除第二章外，其余四章均以兴为发端，这在《大雅》中是罕见的。
首章以“棫朴”起兴。毛传释曰：“山木茂盛，万民得而薪之；贤人众多，国家得用蕃兴。”此是将棫朴喻贤人。而《诗集传》释曰：“芃芃棫朴，则薪之槱之矣；济济辟王，则左右趣之矣。”意为灌木茂盛，则为人所乐用，君王美好，则为人所乐从。此是将棫朴喻君王。毛传释兴，每每孤立地就兴论兴，所以兴与下文的关系往往显得牵强附会。朱熹释兴，总是将起兴句与被兴句有机地联系起来，符合其“先言他物以引起所咏之词”的兴的定义。就此章而言，朱熹的解释似更为合理。
首章是总述，总述周王有德，众士所归。而士分文、武，故二、三篇又分而述之，以补足深化首章之意。
二章四句皆为赋。前两句“济济辟王，左右奉璋”承上两句“济济辟王，左右趣之”而来，而又启出下两句：“奉璋峨峨，髦士攸宜。”“璋”有二解，一为“牙璋”，发兵所用；一为“璋瓒”，祭祀所用。马瑞辰《毛诗传笺通释》云：“此诗下章言六师及之，则上言奉璋，当是发兵之事。故传惟言半圭曰璋，不以为祭祀所用之璋瓒耳。”据此，此章则与下章一样，均与武士有关。但马瑞辰注意了下章的“六师”而疏忽了此章的“髦士”。“髦士”在《诗经）中凡二见，另一为《小雅·甫田》中的“攸介攸止，烝我髦士”。《甫田》的髦士肯定为文士（多以为是田畯，即农官），故此诗恐亦不例外。所以璋还是训“璋瓒”为好。
三章以“泾舟”起兴。朱熹《诗集传》以为舟中之人自觉划动船桨实喻六师之众自觉跟随周王出征，云：“言‘淠彼泾舟’，则舟中之人无不楫之。‘周王于迈’，则六师之众追而及之。盖众归其德，不令而从也。”方玉润《诗经原始》亦云：“文王征伐，六师扈从，有似烝徒楫舟，则其作武勇之士也又可见。”齐诗根据此章末两句“周王于迈，六师及之”而断定此诗是言文王伐崇之事，后人多有从之者。其实以诗证史可信，以史证诗难信，况且把诗中所言一一坐实并无多大意义，所以还是把此章看作泛言为好。
如果说前三章是以众望所归来烘托周王的话，那么后两章则转为直接的歌颂了。
四章以“云汉”起兴。郑笺曰：“云汉之在天，其为文章，譬犹天子为法度于天下。”诸家多认为“云汉”乃喻周王。末句“遐不作人（何不培养人）”虽是问句，实则是肯定周王能培育人。严粲《诗缉》云：“董氏曰：‘遐不作人，甚言其作也。”’类似的用法还见于《小雅·南山有台》“乐只君子，遐不眉寿”、“乐只君子，遐不黄耇”。
末章的兴义较难理解。朱熹在《诗集传》中曰：“追之琢之，则所以美其文者至矣。金之玉之，则所以美其质者至矣。勉勉我王，则所以纲纪乎四方者至矣。”他还在《诗传遗说》中补充道：“功夫细密处，又在此一章，如曰‘勉勉我王，纲纪四方’，四方都便在他线索内牵著都动。”他答人问“勉勉即是纯一不已否？”又曰：“然。如‘追琢其章，金玉其相’，是那工夫到后，文章真个是盛美，资质真个是坚实。”二者合而言之，也就是说：精雕细刻到极致，是最美的外表，纯金碧玉到极致，是最好的质地，周王勤勉至极，有如雕琢的文彩和金玉的质地，是天下最好的管理者。如此释诗，似太迂曲，所以很多人并不把前两句视作兴，他们认为，“追琢其章”“金玉其相”的“其”指的就是周王，意谓周王既有美好的装饰，又有优秀的内质，而又勤勉不已，所以能治理好四方。
译文
注释
清人在彭，驷(sì)介旁旁。二矛重(chóng)英，河上乎翱(áo)翔。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。
清人在消，驷(sì)介麃(biāo)麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
清人在轴(zhóu)，驷介陶(táo)陶。左旋右抽，中军作好。
轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
参考资料：
译文注释
清人在彭，驷(sì)介旁旁。二矛重(chóng)英，河上乎翱(áo)翔。
清邑军队驻在彭，驷马披甲真威风。两矛装饰重缨络，黄河边上似闲庭。
清人：指郑国大臣高克带领的清邑的士兵。清，郑国之邑，一说卫国邑名，在今河南省中牟县西。彭：郑国地名，在黄河边上。驷介：一车驾四匹披甲的马。介：甲。旁旁：同“彭彭”，马强壮有力貌。一说行走、奔跑貌。二矛：酋矛、夷矛，插在车子两边。重英：以朱羽为矛饰，二矛树车上，遥遥相对，重叠相见。重，重叠。英，矛上的缨饰。翱翔：游戏之貌。
清人在消，驷(sì)介麃(biāo)麃。二矛重乔，河上乎逍遥。
清邑军队驻在消，驷马披甲威又骄。两矛装饰野鸡毛，黄河边上自逍遥。
消：黄河边上的郑国地名。镳镳：英勇威武貌。乔：借为“鷮（jiāo）”，长尾野鸡，此指矛上装饰的鷮羽毛。逍遥：闲散无事，驾着战车游逛。
清人在轴(zhóu)，驷介陶(táo)陶。左旋右抽，中军作好。
清邑军队驻在轴，驷马披甲任疾跑。左转身子右拔刀，军中好像准备好。
轴：黄河边上的郑国地名。陶陶：和乐貌。一说马疾驰之貌。左旋右抽：御者在车左，执辔御马；勇士在车右，执兵击刺。旋，转车。抽，拔刀。中军：即“军中”。一说指古三军之中军主帅。作好：容好，与“翱翔”“逍遥”一样也是连绵词，指武艺高强。一说做好表面工作，指装样子，不是真要抗拒敌人。
参考资料：
赏析
这是一首辛辣的讽刺诗。在此诗作者眼中，高克带领的部队，战马披甲，不可谓不雄壮；战车插矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵却不是在为抵御敌人随时可能的入侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍弄刀枪；身为将帅的高克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。此诗讽刺的对象是高克，而最终深深斥责的是郑文公的昏庸。
至于为什么说讽刺的矛头最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有道理：“人君擅一国之名宠，生杀予夺，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。爱惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《春秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之深矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）。总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌高克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。
全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的种种表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战马如何强壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何高强。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙点睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭出本相，其讽刺的手法是较为含蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同处较多。作者采用反复咏叹的手法，以增强诗歌的气势和表现力，从而达到其讽刺的效果。
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缁(zī)衣之宜兮，敝(bì)予又改为兮。适子之馆兮。还予授子之粲(càn)兮。
缁衣：黑色的衣服，当时卿大夫到官署所穿的衣服。宜：合适。指衣服合身。敝：坏。改为、改造、改作：这是随着衣服的破烂程度而说的，以见其关心。适：往。馆：官舍。粲：形容新衣鲜明的样子。一说餐的假借。
缁衣之好兮，敝予又改造兮。适子之馆兮，还予授子之粲兮。
好：指缁衣美好。
缁衣之席(xí)兮，敝予又改作兮。适子之馆兮，还予授子之粲兮。
席：宽大舒适。古以宽大为美。
参考资料：
译文注释
缁(zī)衣之宜兮，敝(bì)予又改为兮。适子之馆兮。还予授子之粲(càn)兮。
看我夫君穿上那黑色礼服多么得体，破了我又为他新作一件像样的衣衫。我颠着一双小脚送到他执教的书馆，等他回家来我捧上精美丰盛的晚餐。
缁衣：黑色的衣服，当时卿大夫到官署所穿的衣服。宜：合适。指衣服合身。敝：坏。改为、改造、改作：这是随着衣服的破烂程度而说的，以见其关心。适：往。馆：官舍。粲：形容新衣鲜明的样子。一说餐的假借。
缁衣之好兮，敝予又改造兮。适子之馆兮，还予授子之粲兮。
看我夫君穿上那黑色礼服多么美好，破了我又为他新作一件像样的罩袍。我颠着一双小脚送到他执教的书馆，等他回家来我捧上精美丰盛的菜肴。
好：指缁衣美好。
缁衣之席(xí)兮，敝予又改作兮。适子之馆兮，还予授子之粲兮。
看我夫君穿上那黑色礼服多么舒展，破了我又为他新作一件像样的罩衫。我颠着一双小脚送到他执教的书馆，等他回家来我端上一桌丰盛的好饭。
席：宽大舒适。古以宽大为美。
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赏析
这首诗中洋溢着一种温馨的亲情，因此，与其说这是一首描写国君与臣下关系的诗，还不如说这是一首写家庭亲情的诗更为确切。当代不少学者认为，这是一首赠衣诗。诗中“予”的身份，看来像是穿缁衣的人之妻妾。孔颖达《毛诗正义》说：“卿士旦朝于王，服皮弁，不服缁衣。退适治事之馆，释皮弁而服（缁衣），以听其所朝之政也。”说明古代卿大夫到官署理事（古称私朝），要穿上黑色朝服。诗中所咏的黑色朝服看来是抒情主人公亲手缝制的，所以她极口称赞丈夫穿上朝服是如何合体，如何称身，称颂之词无以复加。她又一而再，再而三地表示：如果这件朝服破旧了，我将再为你做新的。还再三叮嘱：你去官署办完公事回来，我就给你试穿刚做好的新衣，真是一往而情深。表面上看来，诗中写的只是普普通通的赠衣，而骨子里却唱出了一位妻子深深挚爱自己丈夫的心声。
全诗共三章，直叙其事，属赋体，采用的是《诗经》中常见的复沓联章形式。诗中形容缁衣之合身，虽用了三个形容词：“宜”、“好”、“席”，实际上都是一个意思，无非是说，好得不能再好；准备为丈夫改制新的朝衣，也用了三个动词：“改为”、“改造”、“改作”，实际上也都是一个意思，只是变换语气而已。每章的最后两句都是相同的。全诗用的是夫妻之间日常所说的话语，一唱而三叹，把抒情主人公对丈夫无微不至的体贴之情刻画得淋漓尽致。